早在1894年，德國(guó)AEG公司曾為西格蘭德礦井提供了第一套配有發(fā)電機(jī)咆動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(G}VI)的礦井直流傳動(dòng)提升機(jī)，直到1965年，世界各地要求較高或容量較大的礦井提升機(jī)都一直沿用這類系統(tǒng)。此后，由于電力電子技術(shù)的發(fā)展，特別是晶閘管的出現(xiàn)，對(duì)要求較高、容量較大或多水平開(kāi)采的礦井，其提升機(jī)幾乎都采用了晶閘管變流裝置供電的直流傳動(dòng)系統(tǒng)(V }VI )；以交流電動(dòng)機(jī)組成的交流傳動(dòng)系統(tǒng)，亦大量地應(yīng)用于提升機(jī)。

但就我國(guó)的情況看，早期國(guó)產(chǎn)的交流傳動(dòng)礦井提升機(jī)大部分仍采用較老的控制方式:它是在線繞轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中串入多級(jí)電阻，逐級(jí)切除電阻，實(shí)現(xiàn)分級(jí)調(diào)速;減速制動(dòng)多采用能耗制動(dòng)方式;至于停車前的爬行段，常需另外增加1套附加裝置，它可以是小容量異步電動(dòng)機(jī)，或低頻(5 Hz)電源。這類系統(tǒng)的控制性能不夠理想，而其消耗大量的電能，從節(jié)能觀點(diǎn)出發(fā)，是不利的。這類系統(tǒng)一般僅用于容量不大、控制要求不高的單水平礦井提升機(jī)。

從技術(shù)發(fā)展的角度看，由于電力半導(dǎo)體器件及微電子技術(shù)的發(fā)展，特別是交流傳動(dòng)矢量控制(VC)與直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)理論的出現(xiàn)及成熟應(yīng)用，變頻調(diào)速技術(shù)己成功地用到提升機(jī)中，交流變頻傳動(dòng)提升機(jī)的性能與成本己能和直流傳動(dòng)競(jìng)爭(zhēng)。由于直流電動(dòng)機(jī)受機(jī)械換向器限制，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、維護(hù)工作量大等缺點(diǎn)，近年來(lái)，在復(fù)雜的、要求較高的、多水平、大容量的提升機(jī)中，交流變頻傳動(dòng)提升機(jī)逐步占主導(dǎo)地位。